psqlコマンドはデフォルトで5432番ポートに接続する。
psql -p 5433とすると5433番ポートに接続する。
psqlで常に5433番ポートに接続するようにしたい場合は環境変数に
PGPORT=5433
を設定する。
具体的には
export PGPORT=5433
とコマンドをたたく。

bashの場合は、.bashrcに
export PGPORT=5433
と書いておけば、次回からログインした際に、psqlとうつと5433番ポートに接続してくれる。